Dopo aver frequentato le Università di Virginia e della Florida tra il 2011 e il 2016, Dorian si rese eleggibile per il Draft NBA 2016. Tuttavia non venne scelto da nessuna franchigia rimanendo così undrafted free agent. Nel luglio 2016 andò a disputare la Summer League con i Dallas Mavericks.[1] Alla fine della manifestazione firmò un contratto triennale non garantito con gli stessi Mavericks.[2][3] Alla fine della pre-season Finney-Smith fece un'ottima impressione alla dirigenza dei Mavs che decise di confermarlo nel roster finale della squadra.[4] Dalla fine di Novembre entrò stabilmente nel quintetto base della squadra. La sua prima partita da titolare fu quella del 9 Novembre 2016 vinta dai texani in trasferta per 109-97 contro i Los Angeles Lakers.[5] Il 10 dicembre 2016 mise a referto 12 punti e 8 rimbalzi nella gara vinta in casa col punteggio di 111-103 contro gli Indiana Pacers.[6] Nella partita successiva segnò 13 punti nella vittoria interna per 112-92 contro i Denver Nuggets.[7] Il 18 dicembre 2016 nella gara vinta in casa per 99-79 contro i Sacramento Kings realizzò il proprio career-high di punti mettendone a segno 17.[8][9]
In tutta la stagione disputò 81 partite (su 82 totali), di cui 35 da titolare, con minuti comunque importanti tenendo di media 20,3 minuti a partita di media.