Kaivalya

Kaivalya is het ultieme doel van yoga en betekent afgezonderdheid of isolement.

Kaivalya wordt beschreven in de 34 soetra's van hoofdstuk 4 van Patanjali's Yoga soetra's. Dit hoofdstuk gaat over de indrukken die zijn achtergebleven in de oneindige geboortecycli en de opvatting dat het noodzakelijk is deze indrukken tijdens het leven uit te wissen. Het zet de yogi neer al een wezen die kaivalya heeft bereikt en daarmee onafhankelijkheid heeft verworven van alle gebondenheid en dat het ware bewustzijn, of ritambhara prajna, heeft bereikt die beschreven wordt in de Samadhi Pada (hoofdstuk 1).