Eucynodontia

Eucynodontia; Intervalo temporal: ; Triássico Inferior−Presente; 251–0 Ma PreЄ Є O S D C P T J K Pg N
	1.ª linha: Trirachodon berryi, Probainognathus jenseni;; 2.ª linha: Brasilitherium riograndensis, Castorocauda lutrasimilis;; 3.ª linha: Ornithorhynchus anatinus, Loxodonta africana
Classificação científica
Domínio:	Eukaryota
Reino:	Animalia
Filo:	Chordata
Clado:	Synapsida
Clado:	Therapsida
Clado:	Cynodontia
Clado:	Epicynodontia
Clado:	Eucynodontia; Kemp, 1982
Subgrupos
	†Kataigidodon; †Cynognathia; Probainognathia;

Eucynodontia ("verdadeiros dentes de cachorro") é um grupo de animais que incluem tanto mamíferos, como os cães, e proto-mamíferos como os Therapsidas ("mamíferos reptilianos") tais como os cinodonte ("dentes de cachorro"). Seus membros foram e são tanto carnívoros e herbívoros. O período cronológico se estende desde o Baixo Triássico, possivelmente o Alto Permiano, até os dias atuais. Esta descrição é concentrada sobre os proto-mamíferos, os quais são conhecidos do Baixo Triássico até o Baixo Cretáceo, ambos divisões da Era Mesozoica ("a idade dos Dinossauros").