La Batalla de Tennōji (天王寺 · 冈山 の 戦い Tennōji Okayama no tatakai?) Se libró en 1615 entre las fuerzas de Tokugawa Ieyasu y las fuerzas de Toyotomi Hideyori. Tokugawa estaba sitiando Osaka, y Hideyori había planeado un contraataque. Ambos bandos cometieron muchísimos errores hasta que el bando de Hideyori finalmente cayó. Hideyori cometió seppuku. El ejército de Toyotomi perdió casi el 50% de sus fuerzas en esta batalla, más de 15.000 bajas. Esta fue la última batalla de Sanada Yukimura.
La última resistencia del Clan Toyotomi al dominio del Shogunato Tokugawa, se encontraba en Tennoji, a las afueras del castillo de Osaka. Toyotomi Hideyori, hijo del legendario Toyotomi Hideyoshi, ideó un plan para levantar el sitio al castillo. Akashi Morishige procedió a atacar a los Tokugawa, en conjunto con Sanada Yukimura. Por otro lado, las fuerzas de los Tokugawa fueron dirigidas por él mismo Tokugawa Ieyasu, a pesar de que Ieyasu fue herido por una lanza, Yukimura murió en la batalla. Por lo tanto, el ataque Morishige falló también. Esto dejó a Hideyori sólo para defender el castillo. El cañón de los Tokugawa empezó a hacer blanco en la torre del castillo, y sin esperanza, Hideyori cometió seppuku.