Betaflight
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| Développé par | Michael Keller (d) |
|---|---|
| Dernière version | 4.5.1 ()[1] |
| Dépôt | github.com/betaflight/betaflight |
| Écrit en | C |
| Environnement | STM32 |
| Type | Firmware |
| Licence | Licence publique générale GNU version 3 |
| Documentation | github.com/betaflight/betaflight/wiki |
| Site web | github.com/betaflight |
Betaflight est un logiciel libre, sous licence GPLv3[2] de contrôle de drone quadrirotor, de course et de freestyle avec pilotage en immersion (ou FPV). Il s'agit d'un fork par le néerlandais Boris B.[3],[4](également surnommé borisbstyle), de Cleanflight, créé par Dominic Clifton/Hydra[5], lui-même basé sur BaseFlight de Timecop[6]. C'est probablement le firmware qui est embarqué sur le plus de contrôleurs de vol[7].
Il est conçu pour fonctionner sur des cartes comportant un SoC STM32 F7, F4, F3 et F1 de STMicroelectronics[8],[5].
Il existe également un autre fork appelé EmuFlight, dont l'objectif annoncé est de « s'orienter vers les performances de vol, un filtrage innovant et des fonctionnalités récentes ». Celui-ci ne fonctionne que sur les STM32 F4 et F7[9].
Fonctionnalités
[modifier | modifier le code]Ce logiciel comporte une CLI pour les réglages[8].
Un logiciel de configuration appelé betaflight-configurator est disponible pour Linux, Mac et Windows, sorti vers 2016[4] il remplace définitivement, depuis fin 2017, un plugin de configuration qui dépendait du navigateur web Google Chrome jusqu'à ce que celui-ci change sa politique de plugin[10].
Il est possible de régler, depuis la version 4.2, sortie en mai 2020, la réactivité du drone, via le « Feed Forward », entre mode course, vol libre, cinématique et des intermédiaires. Elle permet également de compenser la baisse de tension de la batterie, lors de la décharge de celle-ci, pour conserver la même réactivité, si désiré[11].
Annexes
[modifier | modifier le code]Notes et références
[modifier | modifier le code]- « Release 4.5.1 », (consulté le )
- « LICENSE », sur Betaflight sur GitHube
- Vidéo, « Game of Drones » réalisé par Antoine Rivière, pour Game One
- Fred, « Betaflight Configurator 1.5 », sur HelicoMicro,
- (en) « Betaflight/README.md at master · betaflight/betaflight », sur GitHub (consulté le ).
- Fred, « Betaflight Evolution », sur Helicomicro,
- Ludovic Toinel, « Betaflight », sur RC-soar.com
- Frédéric Giacomaggi, « Betaflight, les fonctions vraiment pratiques », sur FPV-passion.fr,
- (en) « Emuflight », sur Compte GitHub d'EmuFlight
- Frédéric Giacomaggi, « Betaflight est mort, vive Betaflight ! », sur FPV-passion.fr,
- Fred, « Betaflight 4.2 : les 5 nouveautés importantes », sur Helico Micro,
Articles connexes
[modifier | modifier le code]Liens externes
[modifier | modifier le code]- Dépôt du code source et site officiel : https://github.com/betaflight/
