Diskussion:Schrittmotor

Widersprüchliche Abhängigkeit des Drehmoments vom Strom

im Kapitel "Kenngrößen" steht:

"das Drehmoment im Stand (Haltemoment) für einen gegebenen Strom sowie der Drehmomentverlauf mit steigender Drehzahl; sie sind abhängig vom Quadrat des Strangstromes..."

Unter "Drehzahl und Drehmoment" steht hingegen:

"Das Drehmoment eines Schrittmotors ist proportional zum Strangstrom, die Verlustleistung steigt jedoch mit dem Quadrat des Strangstromes. ..."

Was stimmt nun? Oder ist es nur ungeschickt fomuliert?

Im Artikel "Chopper-Steuerung" steht : "Das Drehmoment ist proportional zum Strom (BLDC-Motor) beziehungsweise zu dessen Quadrat (Reluktanz- und Schrittmotor)."

Grüße, Rainer --84.153.3.145 19:30, 2. Feb. 2012 (CET)

Was sicher für Stillstand oder niedrige Drehzahlen stimmt:

- die magnetische Kraft (angenähert dann "Drehmoment") ist proportional zur Stromstärke und zum Magnetfeld;

- die (Verust)Leistung ist proportional zum Quadrat der Stromstärke;

Nur wenn das Magnetfeld nicht durch einen Permanentmagneten erzeugt wird, sondern auch vom (Strang?)-Strom abhängig ist, dann kann das Drehmoment ungefähr quadratisch vom Strom abhängig sein. Sonst näherungsweise linear.

Bei hohen Drehzahlen kann die Dynamik dieses induktiven Systems dann anders aussehen, linear dürfte das nicht mehr sein, aber dann ist auch die Definition von "Strangstrom" langsam fragwürdig.

--Sun-kid (Diskussion) 01:01, 5. Apr. 2014 (CEST)

Schrittzahl pro Umdrehung

Bei den Angaben sollte immer statt Schritt Vollschritt genannt werden.

Ich möchte auch den Begriff des Großschrittes einführen, der soviele Teilschritte darstellt, bis der Läufer um einen Pol weiter steht, in der Regel 4 Vollschritte oder 8 Halbschritte.
Gibt es auch 32 / 64-polige Motoren mit 128 / 256 Vollschritten pro Umdrehung? Kennt jemand einen Hersteller?
Das erleichtert die Softwareentwicklung, da alle Bits eines Bytes voll ausgenutzt werden und Zähler-Überläufe automatisch stattfinden. -- 217.238.200.111 00:14, 4. Mai 2010 (CEST)

Berechnung

Kann man bitte die Berechnung ändern! die ist ja mal komplett unverständlich! wenn ich es mache wirds eh wiederitrag von 83.215.166.75 (Diskussion | Beiträge) 20:08, 19. Jun. 2009 (CEST)

Genauigkeit, Auflösung

Im Kapitel Genauigkeit sollte anstellen von Genauigkeit Auflösung verwendet werden (auch in der Überschrift)

Richtig! Außerdem sollten noch wenigstens die Konzepte von Voll- und Halbschritt eingearbeitet werden, am Besten mit Grafik. Mikroschritte wären natürlich auch ganz nett. Alex42 03:56, 6. Sep. 2008 (CEST)

Bild falsch!

Die Systemzeichung stimmt nicht. Man sehe sich mal die Stromflussrichtung und die resultierende Magnetisierung an. Wenn schon, müsste der Strom jedesmal von innen kommen und "Süden" erzeugen, oder ? Hardwareonkel 13:02, 12. Jan. 2007 (CET)

Wie gemeint, von innen kommen? Strom geht technisch immer von + nach minus (physikalisch umgekehrt). Entscheidend ist dann noch die einheitliche Wicklung auf dem Kern, wenn man gleiches auf gleiche Art erzeugen will. Wenn man andersherum wickelt, wird es auch andersherum. Es ist verwirrend gezeichnet, aber nach der Faustregel wird hier bei Stromfluss nacheinander rotorfern Nord erzeugt, also richtig funktionstüchtig.--Wikipit 17:18, 12. Jan. 2007 (CET)

Du hast schon Recht und genau darum ist das Bild falsch! Verfolge bitte mal genau die Stromrichtungen und die sich ergebenden Magnetrichtungen. Das ist inkonsistent! 194.120.84.9 16:26, 20. Jul. 2007 (CEST)

Schrittmotor oder Schrittschaltmotor?

alter du bist einfach nur ein Opfer

Weicheisen

Weicheisenkern ist kein Thema.
Weicheisen hingegen ist ein interesantes Schlagwort|Lemma, nur leider gibts es dies noch nicht.
Es ist also besser, erst den Artikel zu erstellen und dann Links dorthin.--Wikipit 11:23, 27. Mär 2006 (CEST)

Weiches Eisen? Toll!--Herbertweidner 15:34, 17. Apr. 2008 (CEST)

Weicheisen. Ist eben nicht alles hart wie Kruppstahl. --Pyrometer (Diskussion) 13:23, 25. Jun. 2012 (CEST)

Es gibt das Lemma inzwischen, hab es im Artikel verlinkt. Erledigt. --Pyrometer (Diskussion) 13:29, 25. Jun. 2012 (CEST)

Erweiterungsvorschläge

Bin gerade auf dieses Lemma gestossen, weil ich unbedingt Klärungsbedarf zur Polarität der Schrittmotorwindungen hatte. Dabei habe ich hier folgendes vermisst:

• Unterscheidung in bipolare und unipolare Schrittmotoren
• Anzahl der Phasen ist von Interesse (1phasig, 2phasig, 3phasig, 5phasig), evtl auf die Relevanz für aktuelle Applikationen eingehen
• Sehr interessant: was passiert bei Verpolung einer Phase (2phasig biploar: nichts schlimmes, nur die Drehrichtung ändert sich)
• Ansteuerung von Schrittmotoren, es gibt ICs, mit oder ohne Endstufe, die einen Schrittmotor mit Mikroschritten treiben können (z.B. 1/64 Schritte) und die Geschwindigkeit langsam hoch und runter fahren, da der Motor ja häufig träge Mechanik bewegt

Viele dieser Fragen finden sich in den Weblinks, es wäre jedoch schön wenn dieser Artikel auf die wichtigsten der dort besprochenen Punkte einginge. AndyThaller 16:35, 27. Apr 2006 (CEST)

unipolare und bipolare...

"Es gibt unipolare und bipolare Schrittmotoren mit unipolaren ist bei gleicher Polpaarzahl p eine doppelt sogroße Schrittzahl möglich."

Mal ganz abgesehen von der grammatisch unzureichenden Satztrennung ist der Satz nicht verständlich:

1. Begriff "Schrittzahl" wird nicht erklärt.
2. Eine "doppelt so große" Schrittzahl kann nicht nur möglich, sondern nur gesetzmäßig so sein, wenn es denn so wäre, weil es ja Synchronmotoren sein sollen.
3. Der Aufbau und die Wirkungsweise des uni- bzw. bipolaren Schrittmotors wird nicht erklärt.--Wikipit

Unipolar und bipolar sind verschiedene Ansteuerungen wobei unipolar kostengünstiger ist/war aber kaum mehr genutzt wird In der Annahme Schrittzahl = Anzahl schritte pro Umdrehung, stimmt die Aussage wohl kaum den unipolar oder bipolar hat auf die Anzahl Schritte keine direkte Auswirkung.

Der leidige Schrittzahl-Krieg im Abschnitt "Genauigkeit"

Im Artickel steht Eine Polpaarzahl von 50 ergibt im Vollschrittbetrieb 200 Schritte je Umdrehung das ist mMn schlicht falsch! 50 Polpaare = 100 Pole = 100 Vollschritte Im Halbschritt betrieb nochmal 100 Zwischenschritte dazu = 200 im Halbschritt betreib. 46.126.173.48 14:02, 31. Mär. 2012 (CEST)

Du irrst. Schau bitte im Artikel nach. Dort findest Du ein Bild "Zweiphasiger Hybridschrittmotor mit vier Wicklungen in Schnittdarstellung". Der hat 15 Polpaare am Rotor. Nach 4 Schritten ist er gerade um 1/15 weiter gerückt. Macht 4*15 Schritte pro Umdrehung.

Hier ein anderes Bild http://www.pololu.com/catalog/product/1209 (dort zur Vergrößerung klicken). Du kannst 50 Pole abzählen. (die zugehörigen 50 Gegenpole sind hinten und um 1/100 Umdrehung versetzt). Von den 8 sichtbaren Wicklungen sind übrigens je zwei Paare funktional identisch, das Ding entspricht (bis auf die unterschiedliche Polzahl) in der Funktion genau der Zeichnung, die ich oben schon erwähnt habe.

<quetsch>Siehe übrigens auch diesen Satz im Artikel<. "Die Schrittanzahl pro Umdrehung ist bei zweiphasigen Schrittmotoren ein Vielfaches von 4, da sich nach 4 Schritten wieder die gleichen Zähne mit gleicher Polarität gegenüberstehen."</quetsch>--11:22, 25. Jun. 2012 (CEST)

PS: Ich hatte erst im Nachhinein gesehen, dass dieser Punkt "heiß umkämpft" ist. Darum habe ich Deine Anfrage aus dem Abschnitt "unipolare und bipolare" herausgelöst und einen eigenen Abschnitt angelegt. --Pyrometer (Diskussion) 10:49, 25. Jun. 2012 (CEST)

Diese fortgesetzten Mis(t)verständnisse bedeuten natürlich vor allem: Die Erklärung hat Verbesserungspotential. :-) --Pyrometer (Diskussion) 10:53, 25. Jun. 2012 (CEST)

Etwas mager abgehandelt

habe einen Link auf roboternetz-wiki gesetz. Diese Beschreibung ist die beste, die ich kenne Gruß Georg

möchte Maschine bauen

brauche hilfe bei schrittmotoransteuerung bitte textet mir richtigen schaltplan auf dieser seite danke schon im voraus Stig

konfuse Bilder raus

habe Image:Stepper motor types.svg (Unterschrift: Es gibt viele Varianten von Schrittmotoren und Image:Stepper motor driver.svg| (Unterschrift: Wegen der Induktion der Wicklungen, dem Leistungsbedarf und Temperaturmanagement sind spezielle Schaltungen nötig, die den digitalen Controller und den Motor wirksam verbinden.) rausgenommen, letzteres bereits wiederholtermaßen. Beide Bilder sind oberkonfus, tragen nichts zum Verständnis bei. Im zweiten sind MOSFET mit falschen Schaltsmbolen, keine gekennzeichnete Betriebsspannung (führt zu einem DA-Wandler...). Zu sehen sind Stromsensor-Verstärker, sie sind aber nicht i.d. Bildunterschrift erwähnt bzw. was sie sollen. Im ersten Bild sind durchweg merkwürdige Ringe zu sehen sowie weichmagnetische Zähnchen (so gibt es die nirgends), von denen überdies behauptet wird, sie böten ein Haltemoment im stromlosen Zustand...--Ulfbastel 16:55, 9. Jan. 2008 (CET)

Gut gemacht. Wie gefällt dir dieses (Commons)

Stepper motor 1.

-- Kölscher Pitter 17:14, 11. Jul. 2008 (CEST)

animiertes Bild bitte erklären

Das animierte Bild ist sehr schön nur sollte im Text darauf Bezug genommen werden und die einzelnen Phasen erklärt werden. (nicht signierter Beitrag von Michael Breuer (Diskussion | Beiträge) 07:45, 3. Jul 2012 (CEST))

Antowort von Wikipedia: Bitte verpissen sich sich auf pornpedia (nicht signierter Beitrag von Sabotagewiki (Diskussion | Beiträge) 13:24, 20. Nov. 2020 (CET))

Freilaufdioden

Im Kapitel Schrittgeschwindigkeit steht, man solle auf keinen Fall Freilaufdioden benutzen. Diese sind aber in allen gängigen Schrittmotorsteuerungen vorgesehen und meiner Meinung auch sinnvoll. Sollte das eventuell bedeuten Freilaufdioden sind auf jeden Fall zu benutzen? --Xyz666 15:06, 16. Sep. 2009 (CEST)

Freilaufdioden sind bei bipolaren Ansteuerschaltkreisen oft vorgeschrieben. Über diese kommutieren die Pulen und schaffen ihre Magnetisierungsenergie zurück in die Betriebsspannungsschiene (fast decay). Im sogenannten slow decay betrieb werden die Spulen jedoch aktiv kurzgeschlossen und es sind nicht zwingend Freilaufdioden erforderlich. Oft erlauben auch die Inversdioden der schaltenden MOSFET eine Kommutierung.

bei unipolarem Betrieb sind gegen plus geschaltete Freilaufdioden zum Schutz der Schalttransistoren erforderlich. Das können jedoch auch spannungsbegrenzende Netzwerke sein, die ein schnelleres Entmagnetisieren erlauben. In beiden Fällen geht die abzubauende Magnetisierungsenergie der Spulen verloren.--Ulfbastel 18:30, 9. Okt. 2009 (CEST)

Referenzen: Links gehen nicht mehr

Hallo,

habe folgende Referenz-Links entfernt, da es die Webseite nicht mehr gibt:

http://www.motionstep.de/download/ms_12_23.pdf 3phasiger Schrittmotor

http://www.motionstep.de/start.php?grundlagen_stepper.php Unterschiede unipolarer und bipolarer Betrieb

Kann bitte jemand Ersatz für diese Referenzen einfügen? --der_fahrer 17:37, 14. Aug. 2010 (CEST)

Drehrichtung

Wie wird denn die Drehrichtung gesteuert? Wenn es nur zwei Spulen gibt und ich immer durch umschalten einen Schritt weitergehe, fehlt doch die Information, ob es einen Schritt nach vorwärts oder rückwärts gehen soll. --Hbquax (Diskussion) 00:36, 4. Dez. 2012 (CET)

Bei zwei Wicklungen geht es nur bipolar. Je nach dem welche Richtung gewünscht wird, wird die andere Wicklung in der einen oder in der anderen Richtung magnetisiert. --Pyrometer (Diskussion) 12:01, 4. Dez. 2012 (CET)

Betrachte die Zeichnung "Zweiphasiger Hybridschrittmotor mit vier Wicklungen in Schnittdarstellung". Dort ist die Wicklung A1-A2 gerade aktiv. An der Wicklung B1-B2 steht der Rotor mittig zwischen 2 Rastpositionen. Je nach Richtung der Magnetisierung von B1-B2 wird der Rotor nach rechts oder nach links fortschreiten. --Pyrometer (Diskussion) 12:07, 4. Dez. 2012 (CET)

Normierung baugrösse

Technisch sicher nicht entscheidend. Aber sprachlich vielleicht nicht ganz exakt: die USA werden in diesem Abschnitt nicht zur westlichen Welt gezählt bzw. Von ihr ausgeschlossen. Müsste man das nicht evtl. ergänzen. In der westlichen Welt außerhalb der USA? (nicht signierter Beitrag von 83.77.95.204 (Diskussion) 00:05, 22. Okt. 2013 (CEST))

Freilaufdiode im Bild fehlt

Die Freilaufdiode, welche eigentlich sich parallel zur Spule befinden sollte fehlt.

Ohne Diode kann die gespeicherte Energie in der Spule nicht abgebaut werden. (nicht signierter Beitrag von Safeandsurf (Diskussion | Beiträge) 23:54, 7. Mär. 2015 (CET))

Bild "Elektronische Ansteuerung eines Schrittmotors" falsch.

Das Bild

Elektronische Ansteuerung eines Schrittmotors

ist falsch. Bei einem 2-Phasen-Schrittmotor sind beim Vollschritt immer beide Phasen voll an. Beim Halbschritt sind abwechselnd eine und zwei Phasen voll an. Das passt so gar nicht zum Bild. In der englischen Wikipedia ist es richtig erklärt. (nicht signierter Beitrag von 2003:44:F1A:2000:C14C:8FFD:9311:C2EB (Diskussion | Beiträge) 11:52, 15. Sep. 2016 (CEST))

Was "richtig" oder "falsch" ist, kann ich schwer beurteilen, aber dass es hier massive Diskrepanzen gibt, ist mir auch aufgefallen. In der Einleitung steht z.B. dass "Halbschrittbetrieb" mit Rechteckspannungen machbar ist. In der Grafik englischen Wikipedia ist das genau so. In der Grafik hier aber mal gar nicht so. Ist wohl besser, wenn man die GRafik mal rausschmeißt. --85.169.148.50 13:12, 9. Nov. 2024 (CET)

Anwendungsgebiete -> Wirtschaftlichkeit

Es wird erwähnt, dass sich Schrittmotoren bis etwa 1kW wirtschaftlich betreiben lassen, doch ohne Hinweis, wieso dies so ist und ob dies für beide Typen oder nur unipolar/bipolar gilt. Dazu wäre es hilfreich Alternativen zu erwähnen, welche dann eingesetzt werden.
Gruss, Markus 29.08.2021 (nicht signierter Beitrag von Snoopy78 (Diskussion | Beiträge) 16:12, 29. Aug. 2021 (CEST))

Abschnitt Schutzart

Ist der Abschnitt aktuell nicht ziemlich sinnfrei? Das die Schutzart im IP-Format angegeben wird, ist ja keine für den Gegensatz Artikels spezifische Aussage. Gibt's spezifische Aussagen zu Schutzarten von Schrittmotoren? Wenn nicht, kann der Abschnitt mMn auch weg. Meinungen? Danke. Grüße --Scientia potentia est [Dermartinrockt] (Diskussion) 14:17, 2. Feb. 2023 (CET)