Burnham har beskrivits som ryttaren på gränsen till mörkret – en äventyrare, legoknekt och scout som kände till ”de mörkaste skuggorna i det mörkaste av Afrika”.[2] Han kom till Mashonaland 1893 och spejade åt Victoria Column under Matabelekriget och undkom katastrofen med Shangani Patrol (hela gruppen stupade efter lång kamp). Under Matabeleupproret var han spejare åt Bulawayo Field Force. Han var även chefsspejare åt Lord Roberts under boerkriget. År 1904 återvände Burnham till USA och avled i Santa Barbara, Kalifornien 1947. Han skrev verket “Scouting on Two Continents”.