Al 1929 risale la fondazione della prima squadra di Lorca, il Lorca FC. Si succedettero poi diverse squadre, l'ultima delle quali il Lorca Club de Fútbol, scomparsa nel 2000 per debiti economici. Nel 2002 si fondò infine il Lorca Deportiva Club de Fútbol.
Dopo aver ottenuto buoni risultati, arrivando anche in Segunda divisiòn, il club cominciò ad accusare gravi problemi economici che lo portarono, al termine della stagione 2008/09, ad una retrocessione a tavolino in Tercera division, pur avendo terminato il campionato in seconda posizione. Nell'annata 2010-11 la squadra fu spostata nel comune di Totana e venne rinominata Lorca Deportiva Olímpico[1].
Tuttavia il 18 ottobre 2010, persistendo i problemi economici, il club si ritirò dalle competizioni.[2]