Robot industrial
Robotul industrial reprezintă un sistem fizic, programabil ce este capabil să realizeze diferite operații și secvențe de operații de manipulare a unor scule, piese sau subansamble.
În funcție de operațiunea pentru care au fost creați, roboții industriali se împart în:
- roboți SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) - specifici pentru operații de ridicare și așezare a diferitelor obiecte. De exemplu: FANUC SR-3ia;
- roboți cartezieni - aceștia permit ridicarea și plasarea obiectelor ce nu necesită orientare, sau pot fi preorientate.
- roboți cu șase grade de libertate.
Oricare dintre acești roboți poate fi redus la elementele constituente, și anume:
- spațiu de operare;
- sursa de energie;
- sursa de informație;
- robotul;
Sursă
[modificare | modificare sursă]- Robotica Arhivat în , la Wayback Machine. - Inteligenta Artificiala , site românesc de robotică, inteligență artificială.
 | Acest articol din domeniul tehnologiei este un ciot. Puteți ajuta Wikipedia prin completarea lui. |