Steur speelde in de jeugd van RKAV Volendam, voor hij in 2016 werd opgenomen in de jeugdopleiding van Ajax.[1] Zijn professionele debuut maakte hij namens Jong Ajax in de Eerste divisie op 10 mei 2024, thuis tegen Jong AZ. Door een treffer van Jaydon Banel en tegentreffers van Finn Stam, Ricuenio Kewal, Jurre van Aken en Damienus Reverson ging het duel met 1–4 verloren. Steur mocht van coach Dave Vos in de tweede helft invallen voor Rida Chahid.[2] In mei 2024 werd bericht dat PSV interesse had om Steur van Ajax over te nemen.[3] Aan het begin van het seizoen 2024/25 tekende de middenvelder echter zijn eerste professionele contract bij Ajax, tot medio 2027.[4]