利用者:Assemblykinematics

{{Wikibreak|理由=2020年~~8月12日~~8月中に控えた論文投稿（特集号のエディター推薦を受けたもの）の締切や、コロナ禍の影響で8月・9月にずれ込んだ前期末の業務、科研費分担者の研究、後期授業の準備など|時間帯=|section=}} - Wikipedia:ウィキブレイクから一時復帰--Assemblykinematics（会話） 2020年8月22日 (土) 07:09 (UTC)。

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ja	この利用者は日本語を母語としています。

en-1	This user is able to contribute with a basic level of English.

wiki-2

この利用者はある程度記事の書き方を理解しています。

c-2

puts("この利用者はある程度のCを理解しています。");

cpp-2

std::cout << "この利用者はある程度のC++を理解しています。" << std::endl;

Python
-1

print("この利用者は簡単なPythonを理解しています。")

java-1: System.out.println("この利用者は簡単なJavaを理解しています。");

html-1: <html><body><p>この利用者は簡単なHTMLを理解しています。</p></body></html>

LaTeX
-2

\begin{document}この利用者はある程度の\LaTeX を理解しています。\end{document}

bas-2

PRINT "この利用者はある程度のBASICを理解しています。"

FORTRAN-2

WRITE(*,*) 'この利用者はある程度のFORTRANを理解しています。'

言語別の利用者

Assemblykinematics（アッセンブリー・キネマティクス）は科学史、技術史、機械工学、制御工学、ロボティクス、方面を中心に編集活動を行う日本の技術者、教育者。歴史、特に近代史にも興味あり。人物記事の充実、信頼性向上に力を入れています。 2014年 1月2日 (木) 02:43(UTC) にアカウント作成。

投稿記録/Assemblykinematics
Special:Contributions/Assemblykinematics
副アカウント - 投稿記録/RoboconRobotics - ロボット競技会関係を編集。
論文一覧（KAKEN）

--Assemblykinematics（会話） 2020年8月22日 (土) 07:09 (UTC)

編集情報

Assemblykinematics（会話） 2024年1月2日 (火) 16:33 (UTC)

「強化記事」選定記事 - 藤井澄二、円周率は3（ShuBraque様と共同加筆）、今野浩（KurodaSho様と共同加筆）、近藤滋、仮説実験授業研究会（山本海行様、Yama-no-junin様と共同加筆）、日本学術会議（他の編集者の方の記述も多く含まれています。）、福田敏男、伊藤剛 (評論家)、橋口慎介

「新しい記事」選定記事 - 中村仁彦、尹祐根、山根克、杉原知道、GAUSS (企業)、細田耕、傘帽子

「新しい画像」選定画像 - 金毘羅宮例大祭期間中のJR琴平駅と、夜間常設プロジェクションマッピング

「良質な記事」選定記事 - 笹井芳樹、日本学術会議（他の方々の貢献も含まれています。）

「珍項目」選定記事 - 円周率は3（他の編集者の方の記述も多く含まれています。）

特筆性疑義からの記事レスキュー - 岡田康志、黒木玄、飯塚幸三、仮説実験授業研究会、仮説社

お手伝い - 中島敦（ノート:中島敦、強化記事、月間強化記事賞、良質な記事、みしまるもも様や伊佐坂安物様たちとの共同加筆に貢献）

編集実績

→「特別:投稿記録/Assemblykinematics」および「en:Special:Contributions/Assemblykinematics」も参照

内部リンクの追加や人物一覧における追記など、軽微な編集は省略しています。

画像投稿

（Wikimedia commonsへのアップロード）

（Wikipedia日本語版へのアップロード）

ファイル:Kotohira Station 20181009 1935.jpg - 記事「琴平駅」に使用、規定により画質を圧縮。
ファイル:Edagawa Canal Park 20150828 1549.JPG - 記事「西川緑道公園」に使用、コモンズへ移転。

忘備録

（関与した議論）

（ページビュー分析）

例1、例2、例3、例4、例5、例6

例a、例b、例c、例d、例e、例f

編集予定

なかなか時間と頭のメモリー領域を確保できません……。

作業中

（編集途中、提案予定）

（長期構想中）

新規作成 - モータ代数、パラレルメカニズム（英語版）、ロボティクスの歴史、岡山大学病院ジェンダークリニック、ゴードン研究会議（英語版）
大幅更新 - 中田孝、こゝろ、ティーチングアシスタント、誘導尋問
改名提案 - （ロボット工学⇒ロボティクス）Category:ロボット工学、Category:各国のロボット工学、Category:日本のロボット工学
ウィキデータ更新 - robotics (Q170978)（ロボット工学⇒ロボティクス）

作業予定

新規作成記事
過拘束機構、脚機構（英語版）、テオヤンセン機構（英語版）、順運動学（英語版）、逆運動学（英語版）、土井美和子、キネシオロジー (運動科学)、教育キネシオロジー、計算力学（英語版）、バイオメカニズム、スクリュー理論（英語版）、東京大学情報システム工学研究室（JSK）、直線運動機構、カール・ヘッケン（ドイツ語版）、ロバート・ステイウェル・ボール（英語版）、大須賀公一、稲垣荘司、浅田春比古、オムニホイール（英語版）、メカナムホイール（英語版）、可操作性、MATX、杉本旭、運動伝達指数、柴田碧 (研究者)、林輝、新井民夫、今井秀孝、リーベンバーグ・カルマート法（英語版）、マルチステップ法、鈴木肇 (将棋講師)
大幅に更新
機構学、立石一真、産業用ロボット、垂直多関節ロボット、塩分濃度差発電、デルタ (ロボット)、制御工学、制御理論、金属粉末射出成形法
修正・追記
システム工学、トヨタ生産方式、ジャストインタイム生産システム、キネシオロジー、バイオメカニクス（生体機械工学、生物機械工学）、バイオニクス（生体工学）、リンク機構、自動ドア、蘇岩礁、陸援隊、二足歩行ロボット、東郷茂徳、重光葵、不確かさ (測定)、ファナック、ベイス・オブ・ザ・ピラミッド、品質管理、QCサークル、松下幸之助、白洲次郎、孫正義、Scilab、Xcos、LGBT、トランスジェンダー、モーションキャプチャー
改名提案
不確かさ (測定)⇒「測定の不確かさ」、キネシオロジー⇒「キネシオロジー (カイロプラックティス)」or「応用キネシオロジー」、蘇岩礁⇒「離於島」or「ソコトラ岩」、パラレルリンクロボット⇒「DELTAロボット」or「デルタ (ロボット)」
（英語） - Chebyshev's Lambda Mechanism、Hoeckens linkage^[1]、Karl Hoecken、Straight line mechanism、Parallel Robot

忘備録

Wikipediaの編集方法

半角チルダ（~）4つ『~~~~』で執筆者名・日付時刻に。
ノートや会話ページでWikipediaのタグを表示したい場合は、<nowiki></nowiki>で囲んだり、『<』や『>』の記述を置き換えたりする方法がある。
Wikipediaにおける数式の書き方…プロジェクト:数学、Help:Displaying a formula/ja
Template:Infobox 人物、Template:Infobox 学者、Template:Infobox Scientist、Template:Infobox Engineer
典拠レコード、国名3レターコード
Help:リダイレクト、Template:要出典、Template:複数の問題、Template:要出典範囲、Template:独自研究範囲
Wikipedia:出典テンプレート、ハーバード方式、バンクーバー方式、Template:引用文テンプレート、Template:Pathnav

Wikipediaの方針やガイドライン

（基本的事項や細かな約束事）

（論争や削除、著作権やライセンスについて - Wikipedia:ショートカット）

参考にしている記事

ジェームス・ワット、岡潔、朝永振一郎、白川英樹、ガリレオ・ガリレイ、加藤友三郎、真島襄一郎

その他（外部リンク）

ページビュー分析、ユーザービュー分析
初心者のためのドイツ語文法入門講座～Deutsch fur Anfanger～
高校生の皆さんのためのフランス語入門、
翻訳会社ジェスコの英仏和コンピュータ用語集、英仏和技術用語集
年譜と略歴の違いは？‥‥年譜の例：夏目漱石年譜（β版）、2014年2月2日閲覧。
経緯と系譜の違いは？‥‥“経緯と経過の違いてなにですか？”. Yahoo! Japan 知恵袋 (2008年12月19日). 2014年7月5日閲覧。
受賞と授賞の違いとは? 受章の意味や使い分けも、2019年9月1日閲覧。

人物で学ぶ科学技術史

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女性研究者・技術者

マリ・キュリー - 通称「キュリー夫人」。ノーベル物理学賞、化学賞受賞者。
丹下梅子 - 女性初の帝国大学生の一人。農学博士では日本女性初。
保井コノ - 日本初の女性博士（理学博士）。
黒田チカ - 女性初の帝国大学生の一人。日本女性初の化学研究者。
フランシス・E・アレン - コンパイラ最適化、女性初のチューリング賞受賞者。
マーガレット・ハミルトン - 計算機科学者、プログラマー、実業家。アポロ計画。
リン・コンウェイ - VLSIの設計自動化、動的命令制御法の研究開発。
ラディア・パールマン - インターネットの母、スパニングツリープロトコルの発明者。
土井美和子 - 東芝でワープロソフト開発。
大隅典子 - 日本分子生物学会会長。
大島まり - 流体力学研究。日本機械学会会長。
高橋政代 - 世界初のES細胞による網膜の分化誘導。世界初のiPS臨床実験。
塩見美喜子 - 博士（農学）、博士（医学）、ゲノム系研究者。猿橋賞受賞者。
新井紀子 - NetCommons、東ロボくん
中川友紀子 - マイクロマウス、ロボカップ、日本科学未来館ロボット展示、ロボLDK。株式会社アールティ創業者、代表取締役。
松下祥子 (研究者) - 材料工学の研究者。「科学者たちの奇妙な日常」の著者。東工大准教授。
大武美保子 - Women in Robotics主宰者。NPO法人ほのぼの研究所所長、高齢者の痴呆を予防する「共想法」を開発。
マリッサ・メイヤー - 人工知能、グーグルWeb検索
yugui - ソフトウェアエンジニア、Rubyコミッタとして著名、著書あり。数学科出身。
新妻実保子 - ロボット研究者。空間知能化、空間メモリ、動物行動学に基づくアプローチ。
瀬戸文美 - ロボット研究者、物書きエンジニア。学生時代から様々な取材や執筆活動を行う。
五十嵐悠紀 - IPA天才プログラマー、手芸のコンピュータ支援。

機械工学、機械技術者

故人

ジェームス・ワット（James Watt） - 蒸気機関、ワットの機構
ヘンリー・モーズリー（Henry Maudslay） - 技術者、発明家、工作機械の父、旋盤
ステパーン・ティモシェンコ（Stephen Timoshenko）^[2] - 材料力学
ウィリアム・ランキン（William John Macquorn Rankine） - ランキンサイクル、工部大学校のダイアーの師
セオドア・フォン・カルマン（Theodore von Karman）^[3] - 物理学者、航空学者、カルマン渦
豊田佐吉 - 豊田自動織機創業、織機発明
浅川権八 - 内燃機関、浅川式（木炭車）、『機械の素』^[4]
堀越二郎 - 航空機、零戦、YS、東大
島秀雄 - 新幹線
土光敏夫 - 石川島・東芝社長、土光臨調
本田宗一郎 - 本田技研創業、発明、二輪車、四輪車
豊田喜一郎 - トヨタ自動車創業、織機、自動車
中田孝 - 転位歯車の研究、NC旋盤の試作、自動制御、東京精密測器、『幻の蔵前』『思い出の画帖』の著者
一色尚次 - 熱力学、伝熱工学、スターリングエンジン

存命人物

稲葉清右衛門 - NC制御、ファナック経営者
畑村洋太郎 - 実際の設計、失敗学
牧野洋 - 自動組立機械、SCARAロボットの開発者
岡野雅行 - 金型・プレス加工、携帯電話バッテリー、注射針
三輪修三 - 機械力学、回転軸の釣合、機械工学史
林洋 - 技術士、交通事故鑑定人
吉川弘之 - 設計学、東大総長、ロボット工学
ジェームズ・ダイソン（Sir James Dyson） - 掃除機、扇風機、ダイソン社創業者
杉本旭 - 安全の原理、ロボット安全
宮田秀明 - 流体力学、造船、イノベーション
矢部孝 - 計算力学、CIP法、マグネシウム循環
ディーン・ケーメン（Dean L. Kamen） - 発明家、起業家、セグウェイ開発者、FIRST設立者
山田学 - 技術士、Labnotes by 六自由度
大平貴之 - メガスター、ホームスター、マイスター
遠藤謙 - 義足開発、途上国適正技術、パラリンピックに向けた義足開発

機構学

故人

フランツ・ルーロー（Franz Reuleaux） - 機構学の祖、機械の定義
カール・ヘッケン（Karl Hoecken） - 近似直線運動機構、Hoecken's 6-bar dwell mechanism
ロバート・S・ボール（Robert Stawell Ball）…スクリュー理論、ボール点
デナビット（Denavit） - DHパラメータ
ハーテンベルグ（Hertenberg） - DHパラメータ、機構表記
ジョセフ・ダフィ（Joseph Duffy） - ロボットマニピュレータの逆運動学

存命人物

ケネス・H・ハント（Kenneth Henderson Hunt） - 運動学、スクリュー理論
ジョージ・エンジェルス（J. Angels） - IFToMM
L・W・ツァイ（L. W. Tsai） - 機構設計

制御工学、生物工学、ロボティクス

故人

ノーバート・ウィーナー（Norbert Wiener） - サイバネティクス、ウィーナーフィルター
高橋安人 - 伝熱、制御、東大、MIT、豊橋技科大
藤井澄二 - 自励振動、マニピュレータ、バイラテラル制御、ロボット
加藤一郎 - ヒューマノイドロボット
ミオミール・ブコブラトビッチ（Miomir Vukobratović）^[5] - ゼロモーメントポイント、ロボットの動力学
ルドルフ・エミル・カルマン（Rudolf E. Kalman） - 現代制御理論、カルマンフィルター
美多勉 - ロボット制御、非線形制御
下嶋浩 - 機構学、ロボット、山岳マラソン

存命人物

花房秀郎 - ロボット工学
森政弘 - 自動制御・ロボット研究、ロボコン創始者
梅谷陽二 - バイオメカニズム、ロボット研究
示村悦二郎 - 制御工学
有本卓 - 受動性、学習制御、2本指、バネダンパ仮説
古田勝久 - 非線形制御、ロボット、スーパーメカノシステム、Furuta pendulum
井上博允 - ロボット研究、電総研、東大
木村英紀 - 制御工学、生物システムの制御
ロドニー・ブルックス（Rodney Brooks） - サブサンプション・アーキテクチャ、iRobot社、Rethink Robotics社
油田信一 - 知能ロボット、つくばロボットチャレンジ
広瀬茂男 - 歩行ロボット、蛇型ロボット、東工大
金出武雄 - 画像認識、ロボティクス、デジタルヒューマン、QOL、CMU
浅田春比古 - 把握の安定性、ロボティクス、MIT
中村仁彦 - SRインバース、脳型情報処理、ロボットの運動学、力学、知能
大須賀公一 - ダイナミクスベースド制御
高橋智隆 - ロボガレージ

統計学、品質管理、経営工学、情報工学

故人

W・エドワーズ・デミング（William Edwards Deming） - 品質管理、PDCAサイクル
ロナルド・フィッシャー（Sir Ronald Aylmer Fisher） - 統計学、実験計画法
プラサンタ・チャンドラ・マハラノビス（Prasanta Chandra Mahalanobis^[6]） - マハラノビス距離、標本調査
北川敏男 - 統計学、情報科学
ジョージ・ダンツィク（George Dantzig - 線形計画法の父、シンプレックス法。
赤池弘次 - Akaike Criterion
田口玄一 - 実験計画法、タグチメソッド、品質工学

存命人物

今野浩 - 線形計画法、OR、ソフトウェア特許訴訟、金融工学

情報工学、計算機科学

故人

ジョン・マッカーシー（John McCarthy） - 人工知能、Lisp
森口繁一 - 統計学、OR、情報工学

存命人物

リン・コンウェイ（Lynn Conway） - VLSI、MTF技術者
伊理正夫 - 情報工学、数値計算、数値微分、『数値計算の常識』
上村雅之 - ファミコン

日本メーカーの創業者

鮎川義介 - 弐キ参スケの一人、日産創業者
松下幸之助 - 現パナソニック、松下電器産業創業者
井深大、盛田昭夫 - ソニー創業者
立石一真 - オムロン創業者
稲盛和夫 - 京セラ創業者
重複 - 豊田佐吉、本田宗一郎

その他

故人

イザムバード・キングダム・ブルネル（Isambard Kingdom Brunel） - 土木工学、真空チューブ列車、大西洋横断汽船
レオン・フーコー（Jean Bernard Léon Foucault）^[7] - 物理学、フーコーの振り子、ジャイロスコープ
トーマス・エジソン（Thomas Alva Edison） - 発明王、蓄音機、コンクリート
八木秀次 - 八木・宇田アンテナ、八木アンテナ株式会社、国会議員
星野芳郎 - 技術論、現代技術史
宇井純 - 環境学者、水俣病、関西水俣病訴訟
南部陽一郎 - ノーベル物理学賞

存命人物

飯田賢一 - 科学技術史
前間孝則 - ノンフィクション作家、ジェットタービン、航空機、戦艦、鉄道、技術史

脚注

^ 正しくはHoecken's mechanism
^ ru:Тимошенко, Степан Прокофьевич：ロシア出身、アメリカ帰化
^ ブタペスト（オーストリア・ハンガリー）出身：https://de.wikipedia.org/wiki/Theodore_von_K%C3%A1rm%C3%A1n
^ 改訂・改題され、現在は『メカニズムの事典』として出版されている。
^ セルビア（旧ユーゴスラビア）出身。
^ インド出身。ベンガル語表記：প্রশান্ত চন্দ্র মহলানবিস。
^ Jean Bernard Léon Foucault：フランス人

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https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%88%A9%E7%94%A8%E8%80%85:Assemblykinematics

[1] 正しくはHoecken's mechanism

[2] ru:Тимошенко, Степан Прокофьевич：ロシア出身、アメリカ帰化

[3] ブタペスト（オーストリア・ハンガリー）出身：https://de.wikipedia.org/wiki/Theodore_von_K%C3%A1rm%C3%A1n

[4] 改訂・改題され、現在は『メカニズムの事典』として出版されている。

[5] セルビア（旧ユーゴスラビア）出身。

[6] インド出身。ベンガル語表記：প্রশান্ত চন্দ্র মহলানবিস。

[7] Jean Bernard Léon Foucault：フランス人

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[4]

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[6]

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編集情報

編集実績

理数・医工系

歴史・政治・人文・芸術系

企業・学校・教育・スポーツ・団体・社会系

知的スポーツ・文化・地理

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その他（外部リンク）

人物で学ぶ科学技術史

女性研究者・技術者

機械工学、機械技術者

機構学

制御工学、生物工学、ロボティクス

統計学、品質管理、経営工学、情報工学

情報工学、計算機科学

日本メーカーの創業者

その他

脚注