Перша згадка про Гансгорен відноситься до 1112 року. 1659 року комуна разом з іншими селами, серед яких було і Жет, стала частиною маєтностей одного дворянина. Під час залежності Бельгії від Франції Гансгорен було приєднано до села Жет, однак за законом від 31 березня 1841 року комуна стала знову окремим населеним пунктом. Тоді тут проживало близько 900 мешканців. До 1925 року Гансгорен залишався селом, однак приблизно з цього часу почалася його урбанізація, з часом воно стало частиною брюссельської агломерації.[4]